金融界 2024 年 7 月 23 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，常州星宇车灯股份有限公司请求一项名为“一种减震垫视觉引导贴附办法“，公开号 CN1.3，请求日期为 2024 年 5 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种减震垫视觉引导贴附办法，它包含：过程 S1、装置相机，确认三个摄影位；过程 S2、标定相机，得出相机的内参加外参；过程 S3、对引导贴附机械臂和视觉校对机械臂进行手眼标定；过程 S4、经过引导贴附机械臂在减震垫放置区域收集减震垫图片，得出中心点坐标以及与水平轴的夹角，由引导贴附机械臂汲取减震垫；过程 S5、经过视觉校对机械臂在减震垫贴附区域收集减震垫贴附区域图片，得出减震垫贴附区域平面与视觉校对机械臂结尾坐标系 X 轴 Y 轴的夹角，将夹角传递给引导贴附机械臂。本发明供给一种减震垫视觉引导贴附办法，处理单目工业相机无法对产品姿势进行辨认、3D 相机体积较大不便于运用的技能难题，结构相对比较简单，实用性强。

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