专利摘要显现,本发明公开了电力线视觉检测的新办法、体系及姿势估量办法,该电力线视觉检测的新办法经过图画获取,完结电力线图画的收集,并获取原始图画,在经过特征提取,从图画中提取边际特征,并生成候选方针集;并经过特征清洗,对候选方针集做处理,消除噪声,获取电力线线段图;最终将电力线线段图与原始图画叠加,完结电力线的方位的显现,然后完结电力线视觉检测图画获取,经过该办法,能够有显着效果地的去除背景噪声的影响,来提高电力线检测的准确性,且根据该视觉检测体系完结姿势估量,能保证姿势估量的准确性。
时间: 2025-01-06 05:35:56 | 作者: 环球体育注册官网
专利摘要显现,本发明公开了电力线视觉检测的新办法、体系及姿势估量办法,该电力线视觉检测的新办法经过图画获取,完结电力线图画的收集,并获取原始图画,在经过特征提取,从图画中提取边际特征,并生成候选方针集;并经过特征清洗,对候选方针集做处理,消除噪声,获取电力线线段图;最终将电力线线段图与原始图画叠加,完结电力线的方位的显现,然后完结电力线视觉检测图画获取,经过该办法,能够有显着效果地的去除背景噪声的影响,来提高电力线检测的准确性,且根据该视觉检测体系完结姿势估量,能保证姿势估量的准确性。